黄豆洗净加水浸泡二个小时以上（想吃黄豆的时候，我一般都是晚上睡觉前泡上，第二天打豆浆或者做别的用途）
猪脚丫买回后用小刀刮去表面的一层脏东西（市场上有处理好的），前后划上二刀或斩成小块，加水浸泡一个小时，然后冷水下锅焯水
葱姜切好备用
调料不用很多，八角几粒，香叶二片，桂皮一小片，白芷二片
冰糖用来炒糖色用
炒锅放少许油加入冰糖，冰糖融化至焦糖色，倒入猪脚翻炒至均匀地粘上糖色，放葱段姜片、生抽少许、老抽少许，翻炒........然后倒入高压锅，加水、加盐、加点儿胡椒粉，再来一丁点醋（可使肉质软嫩，更加脱骨）。这次炖猪脚黄豆放的有点早，太软烂了，基本上入口即化........